Пульт обучения [(teach) pendant] — переносное устройство, связанное с системой управления, с помощью которого робот может программироваться или перемещаться.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]