Программа верификации (program verification) — выполнение программы задач для подтверждения пути робота и процесса его функционирования.
Примечание. Программа верификации может включать весь путь, отслеживаемый центральной точкой инструмента во время выполнения программы задач, или сегмент этого пути. Пакет инструкций может представлять собой одну инструкцию или непрерывную последовательность инструкций. Программа верификации может использоваться в новых приложениях, а также при настройке/редактировании существующих приложений.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]