Предотвращение столкновения (collision avoidance) — исключение возможности столкновения с помощью датчиков внешнего состояния и надлежащего реагирования.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]