Планирование движения (motion planning) — процесс, при котором программа управления роботом определяет, как управлять шарнирами механической конструкции в промежутках между заданными пространственными расположениями, запрограммированными пользователем, в соответствии с выбранным типом интерполяции.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]