Перемещение всенаправленное (omni-directional travel) — движение мобильной платформы, направление которого может быть незамедлительно и произвольно изменено с помощью всенаправленного мобильного механизма.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]