Перемещение диагональное (diagonal travel) — движение мобильной платформы, являющееся комбинацией перемещения вперед или перемещения назад и поперечного перемещения.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]