Передвижение при постоянном контакте с опорой — способ передвижения, реализуемый при непрерывном (непрерывающемся) контакте одного или нескольких опорных модулей биоморфного робота с объектами внешней среды.
Примечания.
1 При передвижении могут использоваться манипуляционный, захватный и корпусной модули.
2 Примерами данного способа передвижения являются ходьба, ползание, лазание.
[ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]