Передача шарико-винтовая — преобразует вращательное движение вала двигателя в поступательное движение звена манипулятора при помощи винтовой пары, внутри которой перемещаются по замкнутому контуру шарики. Главная отличительная особенность такого типа передачи — высокая плавность хода и возможность почти полной выборки зазоров. Кроме того, можно реализовать значительные скорости выходного поступательного движения (0,3—0,5 м/с). Недостаток шарико-винтового механизма — чувствительность к поперечным колебаниям, возникающим в роботе при движении остальных звеньев.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]