Пауза — задержка в процессе воспроизведения управляющей программы. Длительность задержки указывают параметром, следующим за словом G04, или (в случае отсутствия параметра) — с пульта управления
[ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]