Остановка защитная (protective stop) — прерывание функционирования, которое обеспечивает упорядоченное прекращение движения в целях безопасности.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]