Останов аварийный — управляющее действие, инициируемое оператором или системой управления мобильного робота, при котором отключается питание от всех подсистем обеспечения движения и безопасности.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]