Муфта соединительная рабочего органа робота (end effector coupling device): Пластина или вал на конце запястья, а также запорные устройства и дополнительные детали, обеспечивающие надежное крепление рабочего органа робота на конце запястья.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]