Метод импульсный — применяется для предварительного наведения более точных измерителей на большие расстояния. Например, в подвижном роботе импульсным сигналом может быть «грубый» ультразвуковой и «точный» инфракрасный, локаторы. Основное его достоинство — простота реализации, недостаток — невысокая точность измерения.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]