Манипуляторы программируемые — могут переналаживаться в зависимости от возникающих изменений в процессе работы. Для этого необходимо произвести остановку робота и настроить его на выполнение нового задания. В дальнейшем, до новой переналадки манипулятор будет работать по этой неизменной программе. Возможности устройств могут расширяться за счет разработки развитого программного обеспечения.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]