Манипулятор антропоморфный — манипуляционный модуль, обладающий кинематическими и силовыми характеристиками, свойственными руке человека.
[ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]