Классификация роботов по быстродействию и точности движений — эти параметры взаимосвязаны и характеризуют динамические свойства роботов. В робототехнике они являются главными.
Быстродействие манипулятора определяется скоростью его перемещения по отдельным степеням подвижности. Быстродействие роботов общего применения можно разбить на три следующие группы:
- малое – при линейных скоростях по отдельным степеням подвижности до 0,5 м/с;
- среднее – при линейных скоростях свыше 0,5 до 1 м/с;
- высокое – при линейных скоростях свыше 1 м/с.
Большинство современных роботов имеют среднее быстродействие и только 20 % их общего парка – высокое быстродействие.
Быстродействие современных роботов является пока недостаточным и требуется увеличить его по крайней мере вдвое. Основная трудность здесь связана с известным противоречием между быстродействием и точностью.
[Введение в мехатронику: Уч. пособие / Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014 – 274 с.]