Классификация промышленных манипуляционных роботов по типу привода подразделяют на:
— роботы с электромеханическими приводами;
— роботы с гидравлическими приводами;
— роботы с пневматическими приводами;
— роботы с комбинированными приводами.
[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация]