Интерполяция линейная, в пространстве показаний датчиков робота —перемещение рабочего органа от исходной точки к заданной, при котором показания датчиков робота изменяются равномерно во времени
[ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]