Элемент наклонной поверхности, половинный (half-ramp terrain element) — наклонная поверхность с номинальными габаритными размерами 0,6х1,2 м и уклоном 15° вдоль короткой стороны.
[ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения]