Датчик экстероцептивный; датчик внешнего состояния (exteroceptive sensor; external state sensor) — датчик робота, измеряющий состояние окружающей среды или взаимодействие робота с окружающей средой.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]