Центр тяжести (barycentre) — для кластера из n точек, заданных своими координатами (), центром тяжести кластера точек является точка, координаты которой равны средним значениям и рассчитанным по формулам.
[ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998. Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования]