Робот шарнирно-сочленённой конфигурации
Робот шарнирно-сочленённой конфигурации (articulated robot) — шарнирный робот-манипулятор, тип робота-манипулятора, похожий на руку человека, разделённый на секции (звенья) при помощи одного или нескольких (до трёх)