Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Одометрия (odometry) — метод измерения, использующий инкрементные данные о расстоянии от датчиков внутреннего состояния для оценки изменения положения с течением времени. Примечание. Когда используются не только
Стыковка (docking) — процесс подхода и/или соединения со станцией, оборудованием или другой мобильной платформой для выполнения поставленного задания. Примечание. Примерами поставленных заданий являются зарядка аккумулятора,
Предотвращение столкновения (collision avoidance) — исключение возможности столкновения с помощью датчиков внешнего состояния и надлежащего реагирования. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.
Столкновение (collision) — динамический контакт, приводящий к обмену импульсами. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Обход препятствий (obstacle avoidance) — предотвращение взаимодействия, такого как приближение, соприкосновение или столкновение, с препятствиями благодаря их обнаружению с помощью датчиков внешнего состояния и корректировки планирования траектории.
Расположение пространственное (pose) — комбинация позиции и ориентации в пространстве. Примечание 1. Под пространственным расположением манипулятора обычно понимают позицию и ориентацию рабочего органа или механического
Конфигурация (configuration) — компоновка системы либо компонента, определяемая количеством природой и взаимосвязями ее составных частей. [ГОСТ Р 57306— 2016. Инжиниринг. Терминология и основные понятия в
Система координатная мобильной платформы (mobile platform coordinate system) — координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы. Примечание. Типовая координатная система мобильной платформы для