Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Перемещение поперечное (lateral travel) — движение мобильной платформы по направлению оси . [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Перемещение диагональное (diagonal travel) — движение мобильной платформы, являющееся комбинацией перемещения вперед или перемещения назад и поперечного перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и
Перемещение назад (reverse travel) — движение мобильной платформы по направлению оси -. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Перемещение вперед (forward travel) — движение мобильной платформы по направлению оси +-. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Угол поворота колеса (steer angle) — угловое смещение оси управляемого колеса вокруг оси +. Примечание. Угол поворота колеса обычно равен нулю, когда ось колеса совпадает с направлением
Усилие тяговое (traction) — максимальная сила трения, которая может быть создана между поверхностью перемещения и колесами, гусеницами или ногами мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и
Момент опрокидывающий (overturning moment) — минимальный момент, необходимый для того, чтобы опрокинуть мобильного робота из статически устойчивого пространственного расположения. Примечание. Данный момент зависит от состояния поверхности, например, уклона. [ГОСТ
Давление контактное на поверхность перемещения (travel surface contact pressure) — давление, оказываемое колесами, гусеницами или ногами мобильной платформы на поверхность перемещения через зону контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ
Сила реакции поверхности перемещения (travel surface reaction force) — усилие, прилагаемое к мобильной платформе от поверхности перемещения через зону контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и
Перемещение всенаправленное (omni-directional travel) — движение мобильной платформы, направление которого может быть незамедлительно и произвольно изменено с помощью всенаправленного мобильного механизма. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства.