Механическая конструкция / Mechanical construction

Схваты механические — применяются для удержания предметов, имеющих непрерывные поверхности, центральное положение центра тяжести, правильную геометрическую форму. Для предметов без специфических контуров, со сложными присоединительными

Схваты трехстороннего действия — придают системе большую универсальность, однако при этом существенно усложняется их конструкция, увеличивается масса пальцев и приводов, осуществляется обхват объекта со всех

Схваты двухстороннего действия — имеют два жестких прижима. Захват поверхностей объекта манипулирования в этом случае может проходить в двух точках, по двум линиям, по двум

Схваты роботов — классифицируют  по кинематике захвата объекта, типу пальцев и приводу, характеру контакта с поверхностью, по числу пальцев и др. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические

Устройства захватные, пригодные для автоматической смены — устройства, у которых конструкция базовых поверхностей обеспечивает возможность их автоматического закрепления на руке робота. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические

Устройства захватные, быстросменные — сменные ЗУ, у которых конструкция базовых поверхностей для крепления ЗУ к роботу обеспечивает их быструю смену (например, исполнение в виде байонетного

Устройства захватные, сменные — устройства, представляющие собой самостоятельные узлы с базовыми поверхностями для крепления к роботу. При этом их крепление не предусматривает быстрой замены (например,

Устройства захватные, несменяемые — устройства, являющиеся неотъемлемой частью конструкции робота, замена которых не предусматривается. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов,

Устройства захватные, адаптивные — программируемые устройства, оснащенные различными датчиками внешней информации (определения формы поверхности и массы объекта, усилия зажима, наличия проскальзывания объекта относительно рабочих элементов

Устройства захватные,  жесткопрограммируемые — управляются СУ ПР. Величина перемещения губок, взаимное расположение рабочих элементов, усилие зажима в таких ЗУ могут меняться в зависимости от заданной