Базисная точка запястья (центральная точка запястья, начало координат запястья) [wrist reference point (wrist centre point, wrist origin)] — точка пересечения двух самых внутренних вторичных степеней подвижности [т.е. расположенных наиболее близко к главным степеням подвижности] либо, если такого пересечения нет, то заданная точка на самой внутренней вторичной степени подвижности.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]