Прерывания — это механизм аппаратного вызова подпрограмм по какому-либо событию (нажатию кнопки, срабатыванию таймера, срабатыванию компаратора и т. д.). Сама подпрограмма, вызываемая в ходе прерываний, называется обработчиком прерываний.
[Пузырёв, П. И. Микроконтроллеры : учеб. пособие / П. И. Пузырёв, А. И. Одинец, К. В. Семенов ; Минобрнауки России, Ом. гос. техн. ун-т. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2022 – 1 CD-ROM (10,04 Мб).]