Датчик проприоцептивный; датчик внутреннего состояния (proprioceptive sensor; internal state sensor) — датчик робота, измеряющий внутреннее состояние робота.
Пример — кодирующее устройство; потенциометр; тахометр; акселерометр, гироскоп.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]