Управление вспомогательное (subsidiary control) — часть каскадного управления, действующая только с задающей переменной, предусмотренной основным контроллером, и со вспомогательными контролируемыми переменными обратной связи.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]