Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Особенности местности — физические характеристики поверхности земли, включая как естественные характеристики, такие как долины и холмы, так и характеристики, являющиеся результатом деятельности человека, такие как
Планирование достижения цели — процесс выработки заданий, маршрутов, командной структуры. кооперации, координации и временных параметров для мобильного робота или группы мобильных роботов. Примечание. Планирование достижения
Очувствление — способность мобильного робота через комплексирование датчиков и обработку сенсорных данных получать информацию об объекте или физическом явлении. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические
Координация — способность мобильных роботов согласованно работать вместе. Пример. Два мобильных робота координируют свои действия для установления очередности проезда по узкому коридору. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021.
Кооперация — способность нескольких мобильных роботов выполнять общее задание за счет совместных действий с использованием общих данных, таких как карта местности, координаты объектов и т.
Останов аварийный — управляющее действие, инициируемое оператором или системой управления мобильного робота, при котором отключается питание от всех подсистем обеспечения движения и безопасности. [ГОСТ Р
Режим работы автономный — режим работы, при котором мобильный робот получает задание от оператора или внешней системы управления, с которой взаимодействует, и выполняет его без
Интеграция данных — обработка данных, включающая сбор, фильтрацию, корреляцию, сравнение, ассоциацию и комплексирование данных от одного или нескольких источников для выполнения мобильным роботом задач по
Декомпозиция задания — метод анализа выполнения задания путем его детализации, то есть последовательного разложения на достаточно простые задания более низкого уровня. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы
Встроенная система контроля и диагностики — аппаратное и/или программное обеспечение. реализованное в компонентах или подсистемах мобильного робота, выполняющее тестирование. необходимое для проверки механической и/или электрической