Встроенная система контроля и диагностики — аппаратное и/или программное обеспечение. реализованное в компонентах или подсистемах мобильного робота, выполняющее тестирование. необходимое для проверки механической и/или электрической целостности аппаратуры робота и работоспособности его программного обеспечения.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]