Планирование достижения цели — процесс выработки заданий, маршрутов, командной структуры. кооперации, координации и временных параметров для мобильного робота или группы мобильных роботов.
Примечание. Планирование достижения цели может осуществляться оператором или с помощью бортовых программных систем заранее или в реальном времени.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]