Система автоматической смены рабочего органа (automatic end effector exchange system): Соединительное устройство, расположенное между механическим интерфейсом и рабочим органом, позволяющее обеспечить автоматическую смену рабочих органов.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]