Робот полярный; сферический робот (polar robot; spherical robot) — робот, руки которого имеют два вращательных соединения и одно призматическое соединение. Оси образуют полярную координатную систему.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]