Программа выполнения задания (task program) — совокупность команд, определяющих движения и выполнение других функций, которые формируют конкретное задание для робота или робототехнического комплекса.
Примечание 1. Данный тип программы обычно создается после установки робота и может модифицироваться под определенные условия обученным специалистом.
Примечание 2. Задание определяет конкретные действия в рамках области применения, под которой понимается обобщенное поле деятельности.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]