Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) — отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой.
[ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)]