Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Структура сетевая (network structure) — множество, частично упорядоченное так, что по крайней мере для некоторых элементов множества существует более одного предшествующего. [ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Роботы
Структура иерархическая (hierarchical structure) — множество, частично упорядоченное так, что существует ровно один элемент этого множества, не имеющий предшествующего, а все остальные элементы имеют ровно
Опасность — потенциальный источник нанесения ущерба. [ГОСТ 12.2.091-2012 (IEC 61010-1:2001). Безопасность электрического оборудования для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 1. Общие требования] Опасность (hazard) —
Задание (assignment) — единица работы, определяемая пользователем и выполняемая вычислительной машиной. Примечание. Вообще, данный термин иногда относится к представлению понятия работа. Это представление может включать
Взаимодействие человек-робот; ВЧР (human robot interaction; HRI) — обмен информацией и действиями между человеком и роботом, предназначенный для выполнения задания с помощью пользовательского интерфейса. Пример
Задача кинематическая, обратная (inverse kinematics) — математическое определение значений положения шарниров механического сочленения на основе взаимосвязи между системами координат двух частей данного сочленения. Примечание. Для
Задача кинематическая, прямая (forward kinematics) — математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения. Примечание. Для
Роботизация — направление автоматизации производства на основе применения промышленных роботов в процессах. [Грицык В.И., Космин В.В. Термины и понятия (словарь): Транспорт. Строительство. Экономика. Менеджмент. Маркетинг.
Микроконтроллер (microcontroller ) — микропроцессорная система обработки информации в цифровом виде, реализованная в виде одной большой интегральной схемы. М. содержит в своем составе основные функциональные
Механизм исполнительный — механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией. Примечание. В системах автоматического регулирования сред исполнительный механизм