Микроконтроллер (microcontroller ) — микропроцессорная система обработки информации в цифровом виде, реализованная в виде одной большой интегральной схемы. М. содержит в своем составе основные функциональные устройства управляющей микропроцессорной системы: центральный процессор, постоянное запоминающее устройство, различные устройства сопряжения с объектом (устройства для ввода и вывода дискретных сигналов, аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи для ввода и вывода аналоговых сигналов, контроллеры последовательного интерфейса для связи с промышленной коммуникационной сетью, контроллеры индикаторов различного типа для отображения режимов работы и др.), генераторы импульсных последовательностей, различного типа таймеры и т.д.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]
Микроконтроллер – управляющее устройство, построенное на одной или нескольких больших интегральных схемах, содержащий центральное процессорное устройство, запоминающее устройство/память, устройства сопряжения датчиками и исполнительными механизмами и выполняющий функции контроля и управления периферийным оборудованием.
[Глоссарий терминов дисциплины «аппаратные средства телекоммуникационных систем». Режим доступа: http://aes.psuti.ru›wp 2014/10/13]
Микроконтроллер — мозг практически каждого робота . С одной стороны, использование нескольких микроконтроллеров усложняет конструкцию, но с другой — позволяет добиться большей надёжности системы в целом и продолжительности её работы благодаря возможности отключения некоторых узлов, а также управляющих ими контроллеров в случае их ненадобности в данный момент. Ключевыми аспектами при выборе микроконтроллера являются: разрядность, количество цифровых и аналоговых входов и выходов, размер флэш-памяти, количество оперативной памяти, тактовая частота, наличие таймеров и других периферийных устройств.
[Колпаков, С. Г. Классификация роботов по использованию, передвижению и компонентам / С. Г. Колпаков, А. Д. Мячиков. — Текст: непосредственный // Молодой ученый. — 2017. — № 3 (137). — С. 241-244.]