Задача кинематическая, обратная (inverse kinematics) — математическое определение значений положения шарниров механического сочленения на основе взаимосвязи между системами координат двух частей данного сочленения.
Примечание. Для манипулятора обратная кинематическая задача обычно представляет взаимосвязь между системой координат инструмента и системой координат основания, которая используется для определения значений положения шарниров.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]