Точка инструмента, центральная
Точка инструмента, центральная (tool centre point) — точка, определенная для конкретного технологического применения относительно системы координат механического интерфейса. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические