Боковая реакция при повороте (cornering force) — сила, воздействующая на мобильного робота за счет центробежной силы, возникающей при его движении на повороте.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]