Точка инструмента, центральная (tool centre point) — точка, определенная для конкретного технологического применения относительно системы координат механического интерфейса.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Точка инструмента, центральная — источник системы координат инструмента.
[Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]