Поворот вращением (spin turning) — вращение на месте или вращение вокруг начала координат мобильной платформы без поступательного перемещения.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]