Устройства захватные, вакуумные
Устройства захватные, вакуумные — надежно удерживают детали с гладкими, ровными поверхностями массой до 20 кг. Это происходит за счет разряжения воздуха, создаваемого между поверхностью предмета
Устройства захватные, вакуумные — надежно удерживают детали с гладкими, ровными поверхностями массой до 20 кг. Это происходит за счет разряжения воздуха, создаваемого между поверхностью предмета
Устройства захватные, магнитные и электромагнитные — служат для манипулирования ферромагнитными предметами с гладкими поверхностями. Электромагнитные схваты отличаются простотой конструкции, скоростью захватывания, значительной силой притяжения на
Схваты механические — применяются для удержания предметов, имеющих непрерывные поверхности, центральное положение центра тяжести, правильную геометрическую форму. Для предметов без специфических контуров, со сложными присоединительными
Схваты трехстороннего действия — придают системе большую универсальность, однако при этом существенно усложняется их конструкция, увеличивается масса пальцев и приводов, осуществляется обхват объекта со всех
Схваты двухстороннего действия — имеют два жестких прижима. Захват поверхностей объекта манипулирования в этом случае может проходить в двух точках, по двум линиям, по двум
Схваты роботов — классифицируют по кинематике захвата объекта, типу пальцев и приводу, характеру контакта с поверхностью, по числу пальцев и др. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические
Устройства захватные, пригодные для автоматической смены — устройства, у которых конструкция базовых поверхностей обеспечивает возможность их автоматического закрепления на руке робота. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические
Устройства захватные, быстросменные — сменные ЗУ, у которых конструкция базовых поверхностей для крепления ЗУ к роботу обеспечивает их быструю смену (например, исполнение в виде байонетного
Устройства захватные, сменные — устройства, представляющие собой самостоятельные узлы с базовыми поверхностями для крепления к роботу. При этом их крепление не предусматривает быстрой замены (например,
Устройства захватные, несменяемые — устройства, являющиеся неотъемлемой частью конструкции робота, замена которых не предусматривается. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов,