Устройства захватные, вакуумные — надежно удерживают детали с гладкими, ровными поверхностями массой до 20 кг. Это происходит за счет разряжения воздуха, создаваемого между поверхностью предмета и вакуум-присосом. Схваты имеют большую площадь контакта с предметом и требуют симметричного расположения центра тяжести у объекта манипулирования.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]