Устройства захватные, магнитные и электромагнитные — служат для манипулирования ферромагнитными предметами с гладкими поверхностями.
Электромагнитные схваты отличаются простотой конструкции, скоростью захватывания, значительной силой притяжения на единицу поверхности. Основной их недостаток — после манипулирования в предмете остается намагниченность, возникает опасность загрязнения и повреждения детали.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]