Конспект лекций

Манипуляционные РТС  — предназначены для имитации двигательных функций руки человека. Наибольшее развитие и практическое применение они получили в промышленности, где их называют промышленными роботами. [Амирханов,

Подсистема внешней информации — определяет функциональные возможности ПР и степень сложности решаемых им задач; она предназначена для сбора информации о внешней среде и контроля состояния

Отработка программы — выполнение ПР операций в соответствии с сигналами, переданными на его исполнительные механизмы при воспроизведении программы. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций

Воспроизведение программы — считывание информации из запоминающего устройства и передача управляющих сигналов к исполнительным механизмам ПР. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д.

Емкость внешнего запоминающего устройства (ВЗУ) – максимальное количество информации, которое может длительно храниться на программоносителе. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р.

Емкость оперативной памяти запоминающего устройства (ОЗУ) – максимальное количество информации управляющей программы, непосредственно участвующей в текущем процессе выполнения операций по управлению ПР. [Амирханов, Д. Р.

Локация пространства — производится двумя способами. В первом случае процесс распознавания реализуется по иерархическому принципу и имеет три уровня: распознавание формы объекта в некоторой его

Системы, распознающие — служат для определения формы и физических свойств объектов. По результатам распознавания определяется принадлежность объекта к тому или иному классу. Примерами такой классификации

Системы обнаружения — используются для ответа на вопрос о наличии объекта в некоторой области пространства. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р.

Манипулятор универсальный — рабочий орган которого имитирует не менее семи рабочих движений: трех угловых, трех линейных и одного, направленного на удержание предмета. [Амирханов, Д. Р.