Локация пространства — производится двумя способами. В первом случае процесс распознавания реализуется по иерархическому принципу и имеет три уровня: распознавание формы объекта в некоторой его части (находится в контакте с тактильной поверхностью); распознавание формы благодаря схватыванию объекта манипулятором робота; распознавание с помощью ощупывания объекта. В результате трехмерный образ объекта заменяется рядом двухмерных, которые последовательно вводятся в ЦВМ и суммируются, выявляя трехмерный пространственный образ.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]