Воспроизведение программы — считывание информации из запоминающего устройства и передача управляющих сигналов к исполнительным механизмам ПР.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]