Конспект лекций

Передачи цепные, ленты и приводные ремни — обеспечивают передачу вращательного движения между валами, продольные оси которых параллельны. Используются в том случае, когда ведомый и ведущий

Передачи шарнирно-рычажные — обладают большой жесткостью и высокой устойчивостью к изгибу. Проектируются в составе механической системы манипулятора. При оценке степени совершенства системы механической передачи важными

Метод импульсный — применяется для предварительного наведения более точных измерителей на большие расстояния. Например, в подвижном роботе импульсным сигналом может быть «грубый» ультразвуковой и «точный»

Измерители лазерные — являются когерентными источниками оптических электромагнитных волн. Ширина диаграмм излучения для твердотелых лазеров составляет единицы миллирадиана, для газовых — десятые доли. Такие узкие

Редуктор волновой (от лат. pedicure — приводить обратно, возвращать) позволяет передавать движение от вала двигателя к валу звена с изменением частоты вращения. Он имеет высокий

Передача шарико-винтовая — преобразует вращательное движение вала двигателя в поступательное движение звена манипулятора при помощи винтовой пары, внутри которой перемещаются по замкнутому контуру шарики. Главная

Устройства захватные, вакуумные — надежно удерживают детали с гладкими, ровными поверхностями массой до 20 кг. Это происходит за счет разряжения воздуха, создаваемого между поверхностью предмета

Устройства захватные, магнитные и электромагнитные — служат для манипулирования ферромагнитными предметами с гладкими поверхностями. Электромагнитные схваты отличаются простотой конструкции, скоростью захватывания, значительной силой притяжения на